故障现象决定检查顺序。无力要记录进出口压力差，转速慢要核对实际流量，热机异常要对比冷、热状态，漏油则要区分轴封外漏和壳体泄油增大。
压力单位通常使用 MPa，流量使用 L/min，转速使用 rpm。测量位置和工况必须一并记录，否则单个数字没有比较价值。
系统压力建立不起来时，应先检查液压泵、溢流阀、换向阀和管路。入口有压力但出口背压过高，也会减少马达有效压差。
空载正常、带载无力不一定代表马达磨损，还可能是制动器未释放、减速机卡阻或负载超过设计条件。维修前应把马达与外部传动阻力分开判断。
拆检重点包括配流盘或配流轴、柱塞或转子组件、轴承、输出轴、密封件和壳体配合面。划伤深度、配合间隙、轴承游隙应依据对应图纸或维修资料判断。
零件应按拆卸顺序摆放并做好方向标记。不同马达的配流相位和密封朝向并不通用，不适合凭相似外观混装。
复装前要清洗零件和油道，更换确认失效的密封，并按技术要求控制紧固顺序。装配润滑油应与系统油液相容。
测试应从低压、低速、空载开始，检查旋向、噪声、泄漏和温升，再逐步增加压力与负载。涉及制动器或减速机的总成，还要同时验证释放和保持动作。
缺少洁净环境、专用量具、试验条件或零件数据时，不适合在设备旁直接进行深度拆修。壳体开裂、关键配合面严重损伤或维修后无法完成带载测试时，应评估更换总成。
不一定。先测入口压力、出口背压、流量和壳体泄油量，再排除制动和机械负载。
轴封外漏可能与壳体背压、轴承磨损有关，只换密封未必能消除根因。
可能是配合间隙、制动拖滞、回油背压或系统长期溢流，需要继续按系统状态检查。