冷机正常、油温升高后无力，通常要关注油液粘度变化和内部泄漏；空载能转、带载停住，则应检查实际压差、溢流阀和机械负载；从启动开始就完全不动，还要排查制动器未释放或传动机构卡阻。
记录故障发生时的油温、压力、转速和负载，比笼统描述“马达没劲”更容易确定检查方向。
液压马达可输出扭矩与进出口压力差有关。液压泵磨损、溢流阀设定过低或常开、换向阀内泄、管路压损过大，都可能让马达入口压力达不到工作要求。
测压时应同时观察马达入口和回油压力。只读取泵站压力，不能代表马达两端获得了足够压差。
滤芯堵塞、泵供油不足、阀口未完全开启或多执行机构同时动作，都会减少分配给马达的流量。马达可能还能输出一定扭矩，但转速明显低于目标值。
设备共用液压源时，应确认其他动作是否抢占流量。空载测试正常而复合动作变慢，常与流量分配有关。
工作组件、配流副磨损后，内部泄漏会随温度升高而更加明显。壳体泄油量增大、马达温升快和热机扭矩下降，是需要进一步检测的信号。
油温异常还可能来自长期溢流、制动拖滞和节流损失。不能仅通过更换高粘度油液掩盖磨损或系统发热。
回油管过细、阀组阻力大或泄油管堵塞，会抬高马达壳体和回油压力，减少有效压差并增加密封负担。带制动器的总成还可能因此释放不完全。
检查泄油管是否独立、通畅，并确认接法符合对应型号要求。发现轴封漏油时，也应同步测量壳体背压。
制动器未释放、减速机轴承损坏、链条过紧或工作机构卡滞，都会让马达看起来无力。此时系统压力可能升高，但输出端仍无法正常动作。
建议按供油、阀组、马达、制动和机械负载的顺序逐段检查，避免没有测量依据就直接拆换液压马达。