电机直接把电能转换为旋转机械能，常与变频器、伺服或减速机配合。液压马达需要液压泵、阀组、油箱、过滤和管路，把压力与流量转换为扭矩和转速。
液压系统多一个能量转换链，因此不能只比较马达与电机本体价格。
电机常看功率 kW、转速 rpm、额定扭矩 N·m、工作制和防护要求。液压马达还要看排量 mL/rev、压力 MPa、流量 L/min、泄油、启动扭矩和油温。
两者通过减速机后都可以获得低速大扭矩，不能把“大扭矩”当成液压方案的单独判据。
设备已有液压源、多个执行机构共用动力、安装位置分散、需要频繁启停换向或承受冲击负载时，液压方案更容易布置和控制。行走、回转、卷扬和重载机械常见此类条件。
固定设备、单一连续旋转、供电稳定、速度控制边界清楚且不需要集中液压动力时，电机方案通常更直接。它减少油液清洁、泄漏、冷却和管路维护。
至少提供负载扭矩、转速范围、启动频率、连续运行时间、安装空间、环境温度、能源条件、控制精度、制动需求和维护能力。缺少这些信息，只比较额定功率容易选错。
可能，但需重新核对扭矩、转速、减速机、安装空间和控制方式，不能只按功率替换。
应比较泵、阀、管路、马达与控制策略组成的整套系统，不宜用单一结论概括。
不一定，还要看可用压力、流量、热平衡和其他动作是否同时使用。