液压马达可通过改变流量调节转速，通过改变油流方向实现正反转，并利用压力限制保护系统。常见参数包括排量 mL/rev、压力 MPa、流量 L/min、转速 rpm 和输出扭矩 N·m。
同一排量在不同压差和效率下输出扭矩不同，因此样本中的额定值不能脱离工作点单独使用。
径向柱塞、轴向柱塞和部分摆线马达能够在较低转速下直接输出较大扭矩，适合卷扬、回转、行走和搅拌等工况。是否需要减速机，要结合目标转速、径向载荷和安装空间判断。
要求极低转速且不能出现爬行时，应核对对应型号的低速稳定区，不能只看标称最低转速。
马达理论转速与流量和排量有关，调节泵或阀的流量可以改变转速。系统溢流阀用于限制压力，但不适合长期依靠溢流调速，否则会造成能量损失和油温升高。
负载突然增加时，压力会上升。保护设定既要避免超压，也要保证正常启动所需扭矩。
固定场地、负载稳定、只需恒速旋转且已有电源的设备，直接电机驱动可能更简单。对泄漏极敏感、无法布置泵站和回油管路的场景，也不宜只因扭矩需求就选择液压方案。
至少提供负载扭矩、目标转速、工作压力、可用流量、连续或间歇工作制、法兰、输出轴、油口、径向和轴向载荷。涉及制动时，还要说明失压保持要求。
在相同压差和效率下理论扭矩随排量增加，但同样流量下转速会降低。
不能按短时过载能力理解为允许持续堵转，持续高压不转会引起发热和零件负荷增加。
不一定。目标转速、扭矩、承载和安装方式满足时可以直驱，否则需要减速机构。