压力油进入液压马达后，作用在内部工作组件上形成转矩，带动输出轴旋转。油液随后从回油口排出，部分内部泄漏油则通过壳体泄油口回到油箱。
系统压力主要影响可输出扭矩，进入马达的流量主要影响转速。排量不同，同样压力和流量下得到的扭矩、转速也会不同，因此不能只根据外形大小判断能力。
液压泵把原动机的机械能转换成液压能，是系统的动力来源；液压马达把液压能重新转换成旋转机械能；液压缸则主要输出直线运动。三者在系统中承担不同任务。
泵和马达在结构原理上可能有相似之处，但配流、密封、轴承和使用工况并不完全相同，不能因为外形相近就直接互换。
需要低速大扭矩、频繁启停、正反转或紧凑布置的设备，经常使用液压马达。例如液压绞车卷筒、履带行走、钻机回转、搅拌机构和输送装置。
如果负载还需要停机保持，通常要结合制动器、平衡阀或减速机构一起设计。液压马达能产生转矩，但并不等于天然具备可靠的负载保持能力。
选型至少要同时核对负载扭矩、目标转速、系统压力和可用流量。还要说明连续或间歇工作、启动频率、旋转方向以及输出轴是否承受径向和轴向外力。
排量选大可以提高同压力下的理论扭矩，但同样流量下转速会下降；提高系统压力也受到马达允许压力、寿命和发热条件限制，不能无限增加。
油液清洁度、回油背压、泄油管、油温和管路压损都会影响效率和稳定性。理论参数满足要求，但如果供油不足或壳体背压过高，设备仍可能出现无力、发热和密封泄漏。
因此判断液压马达是否合适，应同时看马达参数和整套液压系统，而不是只比较一个额定扭矩数字。
液压马达可以低速输出，但不代表所有型号都能在极低转速下稳定工作，也不代表输出端可以直接承受任意外载。需要更低速度、更大扭矩或负载保持时，通常还要结合减速机和制动器。
另一个误区是只按设备重量选马达。设备重量必须转换为实际阻力、作用半径和工作循环，才能进一步计算输出扭矩。