液压马达由压力油驱动，参数常用 MPa、L/min、mL/rev 和 N·m；气动马达由压缩空气驱动，关注供气压力、耗气量、转速和排气条件。
空气可压缩，因此负载变化时气动马达速度波动通常更明显。
卷扬、行走、回转、搅拌和重载输送等需要较大启动扭矩、低速稳定或与主机液压系统联动的设备，常评估液压方案。它需要油箱、过滤、冷却和泄油管理。
轻载快速动作、频繁启停、气源方便以及不希望现场出现液压油泄漏的部分工况，可评估气动方案。持续大功率运行时应核对压缩空气供给和能耗。
液压系统关注油液清洁度、油温、密封、回油背压和过滤；气动系统关注空气含水、过滤、润滑、消声和管路压降。两者长期供能成本和维护能力应一起比较。
提供负载扭矩 N·m、转速 rpm、启动频率、工作制、可用液压源或气源、安装尺寸、环境温度、噪声限制和控制要求。涉及特殊环境时还需按项目规范确认。
具体看型号和控制，但空气可压缩会增加低速稳定控制难度。
需核对密封、防腐、泄油和维护条件，不能只按液压结构判断。
整机安全取决于设备结构、控制元件和适用标准，不能只凭动力类型下结论。