液压马达维修步骤：清洁、拆检和试运行

液压马达维修前，应先清洁外部并释放系统压力，做好油口和安装方向标记。拆检时要保护配流面、轴承和密封位置，避免杂质进入内部。

常见维修内容包括更换密封件、检查轴承、清理配流面、检查输出轴和测量磨损情况。是否需要更换核心零件，应根据磨损程度判断。

复装验证

复装后先低压低速试运行，观察泄漏、声音、温升和转速稳定性。确认正常后，再逐步恢复工作负载。