设备给出行走指令后不动、发动机或液压泵负荷明显上升，可能是制动器未完全释放；停车后设备缓慢移动，则更可能与制动力矩不足、摩擦片磨损或阀组内泄有关。
如果只有单侧异常，还要比较左右两侧的压力、泄油和机械阻力。两侧同时异常，则应优先检查共用的先导油源、控制阀和系统压力。
常见液压行走装置的制动器采用弹簧制动、液压释放结构。释放压力不足时，摩擦片仍处于压紧或半压紧状态，设备会出现行走无力、发热和异响。
应在对应测压口检查释放压力，并核对控制油路是否堵塞、泄漏或接错。不能只看主油路压力，因为主回路有压力并不代表制动释放支路也正常。
泄油管过细、弯折、堵塞或直接并入高背压回路，可能让马达壳体压力升高，影响密封和制动释放。检查时应核对泄油管是否独立、通畅，并确认实际背压符合设备要求。
如果液压油污染严重，制动阀或先导阀芯也可能卡滞。清洗阀件前应先检查过滤器和油液状态，否则故障容易反复。
释放压力正常但制动器仍拖滞，需要检查摩擦片是否烧蚀、变形或粘连；停车保持不足，则应检查摩擦片磨损、弹簧状态和制动腔密封。
拆检前应记录装配方向和间隙。不同型号的摩擦片数量、弹簧布置和调整方式不同，不能把其他机型的经验尺寸直接套用。
行走不动不一定都是制动器问题。减速机齿轮或轴承损坏、履带张紧过度、终传动卡滞，也会产生与制动未释放相似的表现。
在保证安全的前提下，可结合左右对比、空载测试、油温和异响判断机械阻力来源。液压压力、制动释放和机械传动应放在同一条故障链上检查。
故障处理完成后，先进行支起或低负载试车，确认制动释放、左右转速和壳体泄油正常，再进行平地低速行走。最后根据设备允许条件验证转弯、停车保持和坡道工况。
试车中如果出现单侧温升快、停车后缓慢移动或重复起步困难，应立即停止继续加负载。修复结果应以压力、温度和动作表现共同确认，不能只以“设备能走”作为验收标准。