马达转速与分配到的流量 L/min、排量和容积效率相关。制造差异、磨损、壳体背压与负载压差会让两台马达的实际容积效率不同;即使瞬时转速差很小,长时间运行后也会积累成明显位置差。
左右机构摩擦、坡度、偏载、链条张力或轮胎与履带半径不同,会使两支路压力变化。普通并联回路中的流量会向阻力较小的一侧偏移,导致轻载侧加快、重载侧减慢。
分流集流阀可改善两支路流量比例,但其精度受工作流量范围、压差、油温和阀芯状态影响。它适合允许一定速度误差的开环系统,不适合把需要长期位置一致的机构仅靠液压分流硬性同步。
门架、双滚筒、并排行走或可能产生结构扭斜的设备,如果要求位置误差受控,应考虑编码器或位移传感器、比例阀和控制器闭环修正。控制方案还要处理低速死区、启动差和故障停机逻辑。
同时记录两支路流量、进出口压力 MPa、转速 rpm、壳体泄油和机械位移,并交换负载或支路验证误差是否随马达、阀组还是机械侧移动。一次只改变一个变量,避免无依据地同时调多只阀。
不会自动同步,支路负载和内泄差会改变实际流量分配。
也不能绝对保证,前后马达泄漏、背压和允许壳体压力都要核对。
若设备要求累计位置误差受控,通常仍要评估闭环反馈。
检查该侧负载、机械半径、分流支路、马达内泄和传感器标定。