当惯性、重力或外部机构推动输出轴旋转，负载会反过来驱动马达。此时马达不再完全由压力油主动驱动，进出口压力和流量方向可能发生变化。行走下坡、回转惯性和卷扬下降都可能出现类似工况。
若负载带动马达的速度超过供油能力，进油侧可能补油不足并产生低压或吸空，另一侧则可能出现回油压力升高。转速、惯量和阀组响应共同决定冲击程度，不能仅依靠马达内部阻力限速。
平衡阀、补油单向阀和相应控制回路可用于建立受控背压、补充低压侧流量并限制负载先行。具体阀型、设定和安装位置必须结合回路和负载计算，本文不提供可直接套用的调压数值。
液压控制用于管理运动过程，常闭制动器承担停车保持和失压状态下的功能。换向阀中位、马达内泄或平衡阀都不能无条件替代机械制动，特别是悬载和坡道机构。
在可靠控制负载的前提下，记录速度、马达进回油压力、补油压力、制动释放和动作时序。若出现失速、冲击、异响或油温突变，应停机检查，不要通过随意关小阀口强行限速。
具体取决于结构和回路，但有外力反驱时必须评估超速、补油、制动和压力冲击。
不能直接保证，阀和马达存在内泄，停车保持应由符合设计的制动和控制方案完成。
不是，错误设定可能造成发热、冲击或动作不稳，应依据回路计算和设备要求调整。
存在重力下降、坡道行走、较大回转惯量或外部机构反驱的设备。