马达设计或选型的起点应包括负载扭矩 N·m、目标转速 rpm、启停频率、旋转方向和连续运行时间。只给设备重量或一个峰值扭矩，无法判断低速稳定性、热负荷和轴承寿命。
马达理论扭矩与排量和有效压差相关，实际输出还要考虑机械效率；转速则由进入马达的流量 L/min、排量和容积效率共同决定。系统设定压力 MPa 还要扣除阀组、管路和回油侧压损，不能直接当成马达有效压差。
链轮、齿轮或卷筒直接装在输出轴上时，链条拉力、啮合力和悬臂距离会形成径向载荷与倾覆力矩。应核对允许径向力、轴向力、载荷作用位置和轴承结构；不适合把联轴器工况的马达直接套到大悬臂直驱结构。
机械侧要确认法兰止口、安装孔、花键或平键、轴伸长度和旋向；液压侧要确认主油口、壳体泄油口、冲洗口、制动释放口及允许背压。接口名称相同不代表尺寸、密封形式和承载能力相同。
低速爬行、反转冲击、外部偏载、壳体背压、冷启动和长时间高油温都可能让台架参数在现场失效。定型前应按实际安装状态验证启动、低速、反转、温升和泄漏，不宜只做空载高速试验。
在有效压差相同的前提下理论扭矩会增加，但转速、流量需求、体积和低速特性也会变化。
不是。应测量马达进出口动态压力，并考虑回油背压和管路损失。
只有径向载荷、悬臂距离和轴承能力经核对后才适合。
不够，还要核对轴、油口、旋向、泄油、压力流量和工作制。