控制阀把压力油送入马达高压腔，油液作用于齿轮、柱塞或定转子工作副形成力矩，输出轴旋转；低压侧油液回到系统。配流机构持续切换工作腔，维持连续旋转。
理论扭矩与马达排量 mL/rev、进出口压差 MPa 有关，实际扭矩还受机械效率影响。理论转速与流量 L/min 成正向关系、与排量成反向关系，实际值受容积效率影响。
齿轮马达依靠齿间容积变化和压力作用输出旋转；摆线马达通过定转子副和配流机构工作；柱塞马达由柱塞受压并通过曲轴、斜盘或其他机构形成转矩。
不同结构在压力、转速、低速稳定性、承载和成本方面各有边界，不能用一个特点概括整类产品。
内部泄漏油需要按型号要求从壳体排出。泄油管堵塞或回油背压过高会增加壳体压力，影响密封和效率。回路还可能需要补油、防气蚀和负载保持。
选型应同时提供扭矩、转速、压力、流量、连续工作时间、法兰、输出轴、油口和外部载荷。只按功率或外形无法判断马达是否落在合适工作区。
应看进出口压差，并受型号允许压力和效率限制。
持续旋转需要流量；仅有封闭压力不能产生持续转速。
不能据此直接互换，配流、轴承、密封和工作要求可能不同。