先识别马达 A、B 主油口及设备要求的旋向，核对软管额定压力 MPa、流量 L/min、通径和接头密封形式。仅交换两根主油管虽然可能改变旋向，但集成平衡阀和制动器的总成不适合盲目这样处理。
常闭制动器需要在马达建立可控驱动力后释放，并在停止时卸压抱紧。释放油取自错误压力点、节流孔堵塞或残压不能卸除，都会造成拖刹、憋压或停车保持异常。
壳体泄油用于排出马达内部泄漏油，通常要求连续通畅并控制背压。是否可与主回油合并，必须依据马达允许壳体压力和系统动态背压确认；随意堵塞或接入高背压管路可能顶坏轴封。
软管应避免扭转、锐角弯折、运动干涉和高温表面，并按峰值流量核对流速与压损。长管路、下降负载和寒冷启动还要考虑补油、气蚀及回油阻力。
冲洗并封闭开口，确认油口标识后先低压、低流量点动，检查旋向、制动释放、泄漏和异常声。随后分级增加速度和负载，记录进出口、先导和制动压力，不宜直接满载试车。
可能改变马达旋向，但还要核对平衡阀、制动释放和控制逻辑，不能盲目对调。
应按原理图从受控压力点取得，并限制在制动器允许压力范围内。
不可以。需要泄油的马达堵塞后会使壳体压力上升。
不够，还应按流量、长度、允许流速、压损和脉动条件核对。