液压卷扬机通常由液压马达、减速机、卷筒、制动器、阀组、支架和钢丝绳等部分组成。不同型号的结构会有差异，但基本工作逻辑都是由液压系统提供动力，带动卷筒完成收绳和放绳。
液压马达是动力输入部件，负责把压力油转换成旋转扭矩。根据拉力和速度要求，卷扬机可以配置不同排量和结构形式的液压马达。对于低速大扭矩工况，马达与行星减速机配套较为常见。
减速机用于降低转速、放大扭矩。卷扬机需要较大的拉力，但卷筒转速不能过高，因此减速机的传动比、承载能力和润滑状态都会影响整机运行。卷筒则负责缠绕钢丝绳，卷筒直径、宽度和容绳量要与实际工况匹配。
制动器用于停车保持和安全保护。常见结构是弹簧制动、液压释放，设备运行时释放，停止时抱紧。阀组则负责控制马达正反转、速度、压力保护和制动器释放，有些系统还会配置平衡阀或过载保护阀。
支架和安装底座承受整机载荷，不能忽视强度和刚性。选型时除了看额定拉力，还要确认安装空间、出绳方向、钢丝绳层数、液压源参数和使用环境，才能让各部分匹配得更合理。