直接电驱把电能通过电动机和减速机转换为机械能；液压路线则经过电动机、液压泵、阀组、液压马达和可能存在的减速机。液压路线环节更多，但动力源和执行机构可以分开布置。
需要频繁正反转、较宽调速范围、多执行机构共用动力源、冲击负载保护或安装位置分散时，液压方案更容易实现。工程机械、船舶甲板和矿山装备常见此类需求。
系统压力用 MPa 表示，流量用 L/min 表示，两者共同决定可用液压功率；马达排量和流量共同影响 rpm。
液压泵不会凭空增加功率。液压马达的大扭矩来自压力、排量和转速之间的匹配，同时伴随泵、阀、管路和马达效率损失。
需要更大输出扭矩时，直接电机加行星减速机也可能满足，应比较空间、控制、工作制和能耗。
固定设备、单一恒速负载、布置空间充足、无需频繁换向且重视系统效率时，直接电机加减速机通常更简洁。它减少油箱、过滤、冷却和泄漏维护。
需要设备负载扭矩 N·m、转速 rpm、启动频率、调速范围、安装距离、环境温度、供电条件、连续工作时间和其他执行机构是否共用动力源。
不一定。最终扭矩取决于马达或电机、减速比和允许负载。
不一定，可采用变量泵、变量马达或其他控制方式，长期节流会增加发热。
通常是为了控制、布局、多执行机构协同或冲击负载适应，而不是因为缺少电源。