液压马达的基本作用，是把压力油转化为旋转运动。不同结构的马达受力方式不同，常见类型包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和摆线马达。了解它们的原理，有助于判断适合什么工况。
齿轮马达结构相对简单，依靠齿轮两侧压力差推动齿轮旋转。它适合结构紧凑、成本敏感、对低速平稳性要求不特别高的场景。需要注意的是，齿轮马达在低速时可能存在脉动和效率变化。
叶片马达通过叶片在转子槽内伸缩受压产生转矩，运行相对平稳，适合中低压和一定速度范围内的传动。它对油液清洁度和磨损状态比较敏感，维护时要关注叶片和定子表面。
柱塞马达通过柱塞受压推动斜盘、曲轴或曲面结构产生旋转，承载能力强，适合较高压力和大扭矩场景。低速大扭矩设备、卷扬、行走和回转装置中常见柱塞类方案。
摆线马达结构紧凑，低速输出能力较好，常用于农业机械、工程机械辅助驱动和轻中载回转。选择液压马达时，应结合扭矩、转速、压力、效率、安装接口和维护条件，而不是只看一种结构名称。