液压马达效率不是固定不变的，它会随着压差、转速、油温、泄漏和负载变化而变化。选型时如果只看理论扭矩和理论转速，容易忽略实际运行中的效率损失。
压差是影响液压马达输出扭矩的重要因素。压差越大，理论输出扭矩越大，但同时内部泄漏、摩擦和发热也可能增加。若长期在过高压差下运行，马达密封、轴承和配油结构的负担都会变大。
转速对效率也有影响。转速过低时，泄漏和摩擦占比可能更明显，容易出现爬行或速度波动；转速过高时，油液搅动、压力损失和温升会增加。不同结构马达都有相对合适的工作转速范围。
液压马达效率通常可以分为容积效率和机械效率。容积效率主要受内部泄漏影响，机械效率主要受摩擦和结构阻力影响。油液黏度、温度和清洁度都会影响这两部分效率。
实际应用中，应让马达工作在厂家建议的压力和转速范围内，并保证泄油管路顺畅、过滤良好、油温可控。对于低速大扭矩设备，效率稳定比单纯追求高峰值参数更重要。