| 效率 | 反映的损失 | 对输出的主要影响 |
|---|---|---|
| 容积效率 ηv | 高压油从内部间隙泄漏，未全部形成有效排量 | 实际转速低于按流量计算的理论转速 |
| 机械效率 ηm | 轴承、密封、配流副等摩擦损失 | 实际输出扭矩低于理论扭矩 |
| 总效率 ηt | 容积损失与机械损失的综合结果 | 实际输出功率低于液压输入功率 |
通常可写成 ηt = ηv × ηm。三个效率都随工况变化，不能脱离产品性能曲线只引用一个固定值。
在压差 Δp 使用 MPa、排量 Vg 使用 mL/rev 时，液压马达实际输出扭矩可近似表示为：
T ≈ Δp × Vg × ηm ÷ (2π)，其中 T 的单位为 N·m。
提高压差会提高理论扭矩，但内部泄漏、接触应力、摩擦和发热也会变化。超过连续或峰值额定条件后，不仅不能按公式无限增加输出，还可能损伤密封、轴承和配流副。
在流量 Q 使用 L/min、排量 Vg 使用 mL/rev 时，实际转速可近似写成：
n ≈ 1000 × Q × ηv ÷ Vg，其中 n 的单位为 rpm。
低速时，固定泄漏量和摩擦波动占有效流量与输出的比例可能更明显，容易出现爬行；高速时，流道压损、充油不足和搅动损失可能增加。每种结构都有适用转速范围，应以产品曲线和测试数据为准。
油温升高通常会降低粘度，使内部泄漏增大；温度过低又会增加吸油、管路和配流阻力。油温还会改变密封和间隙状态。比较两个马达或两个测试结果时，必须说明油液牌号、粘度、温度、压差和转速，否则效率数字没有可比基础。
在压差 Δp 使用 MPa、流量 Q 使用 L/min 时，液压输入功率约为 Ph = Δp × Q ÷ 60，单位为 kW；轴端输出功率可由 Pout = T × n ÷ 9550 计算，单位同为 kW。总效率可用 Pout ÷ Ph 估算。
不要只比较样本中的峰值效率，应查看设备常用压差与转速区间内的性能。需要长期低速稳定时，重点看最低稳定转速和低速波动；需要连续高负载时，还要核对连续压力、允许回油背压、壳体压力和热平衡。
没有必然关系。排量会改变同流量下的转速和同压差下的扭矩，效率仍由结构、间隙和实际工况决定。
在额定范围内理论扭矩随压差增加，但实际输出受机械效率、连续压力和结构承载限制。
泄漏、摩擦变化、配流脉动和负载波动在低速时占比更明显，系统阀控与油液状态也会放大这种现象。
不能。至少还需要同一工况下的流量、转速和轴端扭矩，并明确测点、油温和油液条件。