液压泵和液压马达是液压系统中最核心的两个元件。液压泵负责把机械能转化为液压能，液压马达负责把液压能转化为旋转扭矩。理解压力、流量、排量、转速和效率这些参数，有助于选型和判断系统是否匹配。
液压泵常看的参数包括排量、转速、流量、额定压力和输入功率。理论流量可以用排量乘以转速估算，但实际流量还要考虑容积效率。泵的压力并不是泵自己“产生负载”，而是由系统阻力和执行元件负载决定，泵需要具备承受相应压力的能力。
液压马达常看的参数包括排量、压差、输出扭矩、转速、功率和泄油要求。马达理论扭矩与排量和压差有关，排量越大、进出口压差越高，输出扭矩越大。实际扭矩还要扣除机械效率损失。
转速主要由流量决定。进入液压马达的流量越大，马达转速通常越高；排量越大，在相同流量下转速越低。低速大扭矩工况往往会选择较大排量马达，再配合减速机和制动器使用。
计算参数时不要只用理论公式，还要结合油温、泄漏、管路压力损失、阀组效率和工作制。对于液压绞车、液压行走、回转装置等设备，建议把负载、目标速度、系统压力和安装条件一起核对，才能得到更接近实际的配置。