液压马达的作用，是把压力油的能量转化为旋转运动。液压泵把油液送入马达后，油液在马达内部形成压力差，推动齿轮、叶片、柱塞或摆线转子等运动部件转动，最终从输出轴输出扭矩。
不同结构的液压马达，内部受力方式不一样。齿轮马达依靠齿轮两侧压力差推动齿轮旋转；叶片马达通过叶片受压带动转子；柱塞马达则由柱塞受压推动斜盘或曲面机构产生旋转；摆线马达适合较低转速和较大扭矩的场景。
液压马达能输出多大扭矩，主要与马达排量和进出口压差有关。排量越大，在相同压力下理论输出扭矩越大；压差越高，输出能力也越强。但实际运行还要考虑效率、泄漏、摩擦、油温和系统压力损失。
马达转速主要与进入马达的流量有关。流量越大，转速通常越高；流量不足时，马达速度会下降。若负载过大、压力不足、阀组卡滞或制动器未释放，马达可能出现转不动、低速爬行或发热。
理解液压马达的基本原理，有助于选型和故障判断。实际应用中，需要把扭矩、转速、安装接口、泄油要求和配套阀组一起考虑，才能让马达在设备上稳定工作。