挖掘机的工作装置主要由液压缸驱动，液压马达则常用于履带行走、上车回转和部分风扇或附件。行走和回转都需要连续旋转输出，因此通常采用液压马达与减速机组合，而不是用液压缸完成往复动作。
液压动力可以通过软管分配到不同位置，马达和减速机能够靠近终端机构布置。这样有利于减少长传动轴和复杂机械传动，但也要求泵、阀、回路、制动和散热共同匹配。
履带需要低速、较大驱动力和左右独立控制。液压马达提供旋转动力，行星减速机降低转速并放大输出扭矩，最终驱动链轮。左右两侧独立供油后，可以通过流量差实现转向，也可以按控制策略完成直线修正。
行走马达总成还常与常闭制动器、平衡或防冲击功能配合。坡道停车、下坡控制和失压保持不能只依靠马达内泄水平，制动释放压力和阀组时序必须与整机回路一致。
回转机构既要克服整机转动惯量，又要在接近目标位置时平稳减速。液压马达配合回转减速机，可以在有限空间内获得所需扭矩，并通过阀组控制启停、换向和缓冲。
回转冲击不只由马达决定。上车惯量、回转支承阻力、阀口变化、补油、防冲击阀和制动释放时序都会影响动作。若仅更换更大排量马达而不重新核算流量和控制，可能造成回转变慢或压力长期偏高。
| 资料 | 工程意义 | 常见遗漏 |
|---|---|---|
| 整机质量与重心 | 估算两侧负载和坡道载荷转移 | 只报总吨位，不说明工作姿态 |
| 链轮节圆半径与减速比 | 把马达扭矩换算成履带驱动力 | 只看马达额定扭矩 |
| 目标速度与可用流量 | 确定马达转速和排量范围 | 按泵额定流量代替支路流量 |
| 坡度、地面和转向方式 | 估算阻力、附着和峰值扭矩 | 只按平整硬地直行计算 |
以下关系仅用于说明判断方法，实际选型以产品资料、测试结果和具体工况为准：链轮驱动力取决于输出扭矩与有效半径，马达转速取决于支路流量、排量和容积效率。计算还要考虑减速效率、机械阻力和附着条件。
马达有效扭矩与入口和出口之间的压差有关，泵站设定压力并不等于马达持续获得的压差。多动作同时运行时，工作装置可能占用流量；回油背压、阀口损失和管路压降也会减少马达可用压差。
目标速度应使用实际分配到行走或回转支路的 L/min 计算，并核对冷机与热机状态。流量不足会造成速度慢，压差不足会造成带载无力，持续高压运行则提示选型、阻力或控制可能不匹配。
长距离持续高速行驶、对能耗极为敏感或需要高精度电控同步的设备，不能只因为液压系统功率密度高就直接选液压马达。还应比较整机能源架构、冷却能力、维护条件和控制精度。
污染控制差、油温长期过高、无法布置泄油管或回油背压难以控制时，马达寿命和稳定性会受影响。液压方案是否合适，取决于系统条件，而不是单个马达的样本参数。
先比较左右两侧入口压力、出口背压、实际流量、转速和制动释放压力。单侧流量不足、阀芯开度不同、中心回转接头内泄、制动拖滞、减速机阻力和履带张紧异常，都可能造成跑偏或单边无力。
若冷机正常、热机变慢，应继续测油温和壳体泄油。不要先调高溢流压力或同时更换两侧马达；一次改变一个条件，才能判断故障来自液压、控制还是机械侧。
不是。动臂、斗杆和铲斗主要由液压缸驱动，液压马达常用于行走、回转和连续旋转附件。
不能准确选型。还需链轮尺寸、减速比、速度、坡度、地面条件、支路压力流量和安装接口。
不能单独这样判断。排量增大会改变扭矩和转速，还受有效压差、减速比、附着和系统流量限制。
不一定。阀组、中心回转接头、制动、流量分配、履带张紧和减速机阻力都需要比较检查。