气压使用压缩空气，液压使用压力油，电驱使用电机及其控制器。气压易受空气压缩性影响；液压便于实现较大力和扭矩；电驱在固定供电和数字控制方面较直接。
先统一为负载力 N 或扭矩 N·m、速度 mm/s 或 rpm、工作频率和功率 kW，再核对气源压力、液压压力 MPa 与流量 L/min、电源和电机工作制。
不能只比较执行元件价格，应把压缩机、泵站、阀、控制器、管路和维护纳入。
夹紧、吹扫、轻载分拣和快速往复可评估气压；行走、卷扬、回转和重载推拉可评估液压；输送、风机、泵和固定旋转可评估电驱。组合驱动也很常见。
气压要考虑耗气、噪声和水分；液压要考虑泄漏、油温和清洁度；电驱要考虑防护、制动、冲击和散热。环境温度、粉尘、湿度和维护条件会改变选择。
提供设备名称、负载、速度、行程或转角、动作频率、连续运行时间、安装空间、能源条件、环境、控制精度、安全保持和维护人员能力。
常见工业条件下液压更适合大力和大扭矩，但仍需比较具体压力、尺寸和结构。
部分场景可以，但要重新核对峰值扭矩、惯量、减速机、制动和空间。
可以，复杂设备常按不同动作特点组合，但要处理好能源和控制接口。