油缸通过活塞和活塞杆完成直线伸缩，常用于升降、夹紧、推拉和支撑；液压马达通过输出轴连续或有限角度旋转，常用于行走、回转、卷扬、输送和搅拌。
油缸理论推力可按 F=p×A 估算，实际还要考虑背压、摩擦和效率；速度与进入有效腔的流量和面积有关。缸径、杆径、行程、安装和屈曲条件共同决定是否适用。
马达理论扭矩可用 T≈0.159×Δp×Vg 估算，理论转速与有效流量 Q 和排量 Vg 有关。以下参数仅用于说明计算方法，实际选型以产品资料、测试结果和具体工况为准。
油缸常关注行程位置、速度、偏载和保压，马达常关注转速、扭矩、正反转、制动和壳体泄油。换向阀关闭不等于负载能长期保持，垂直油缸与卷扬或行走机构都要配置适合的负载保持方案。
油缸需要负载方向、推拉力、行程、速度、安装方式和空间；马达需要持续与峰值扭矩、转速、压力、流量、法兰、输出轴和外载。两者共用液压源时，还要核算动作顺序和流量分配。
通常不能直接替代，可通过机械机构转换运动，但要重新设计行程、力和结构。
取决于控制精度、负载、制动和回路，不能只靠阀中位保证。
输出形式和尺寸参数不同，不能直接比较一个力与一个扭矩。
可以考虑，但要核对压力等级、总流量、动作顺序、过滤和散热。