液压油缸和液压马达都是液压系统中的执行元件，但它们输出的运动形式不同。液压油缸把液压能转化为直线推拉力，液压马达则把液压能转化为旋转扭矩。
液压油缸常用于升降、夹紧、推出、翻转和支撑等动作。它的关键参数包括缸径、杆径、行程、安装方式和工作压力。通过改变活塞面积和系统压力，可以获得不同的推力或拉力。
液压马达常用于行走、回转、卷扬、输送和搅拌等需要旋转输出的场景。它的关键参数包括排量、额定压力、输出扭矩、转速范围、泄油要求和安装接口。低速大扭矩液压马达还经常与行星减速机、制动器和阀组配套使用。
两者在控制方式上也有区别。液压油缸通常更关注行程位置、速度和保压；液压马达更关注转速、扭矩、制动和正反转切换。对于同步控制、负载保持和安全保护，两类执行元件都需要配合合适的阀组和油路设计。
选择液压油缸还是液压马达，主要看设备需要的动作。如果需要直线推拉，就优先考虑油缸；如果需要连续或往复旋转，就应考虑液压马达。实际项目中，两者也常在同一套液压系统内共同工作。