一套完整的液压系统，通常由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质组成。不同设备结构不同，但基本逻辑都是由液压泵提供压力油，通过阀组控制方向、压力和流量，再由液压缸或液压马达完成动作。
动力元件主要是液压泵和驱动电机。液压泵负责把机械能转化为液压能，输出一定压力和流量的油液。泵的排量、额定压力和转速，需要根据执行元件负载和速度要求来确定。
控制元件包括换向阀、溢流阀、减压阀、节流阀、平衡阀、比例阀等。它们分别负责改变油液方向、限制系统压力、调节速度、保持负载和实现更精细的动作控制。液压绞车、行走装置和回转装置中，制动控制和背压控制也很关键。
执行元件包括液压缸和液压马达。液压缸输出直线推拉力，常用于升降、夹紧和翻转；液压马达输出旋转扭矩，常用于卷扬、回转、行走和输送。执行元件的选型决定了系统最终能完成什么动作。
辅助元件包括油箱、过滤器、冷却器、管路、接头、压力表和密封件。它们不直接输出动力，但关系到油液清洁、温度控制和维护便利性。真正稳定的液压系统，往往是这些基础部分也设计得比较扎实。