功率密度可理解为单位质量或体积可传递的功率水平。液压系统利用压力油传能，在执行端可获得较大的推力或扭矩，因此常用于重载、空间受限和动作分散的设备。
油缸理论力与压力和有效面积相关，可用 F≈p×A 理解；马达理论扭矩与有效压差和排量相关。实际输出还要扣除摩擦、泄漏和管阀损失，额定压力也不能作为持续任意使用的目标。
泵、电机和油箱可布置在便于供能与维护的位置，缸或马达安装在动作附近，通过管路连接。这有利于行走、回转、夹紧和卷扬等多执行机构布置，但长管路也会增加压损、响应和泄漏管理要求。
压力提高后，元件强度、密封、软管与接头等级、污染控制和泄漏风险都更严。压力损失与流量形成的损失功率会转化为热量，因此冷却、油箱和工作循环必须同步核算。
低速大扭矩、频繁换向、重载启动、冲击负载、空间受限或多个执行机构集中供能的设备，常可评估液压方案。是否合适仍取决于效率、控制、安全、环境和维护条件。
长时间轻载恒速旋转、远距离输能、对清洁和泄漏极敏感或现场缺少液压维护条件时，应同时比较电机直驱、机械传动等方案，不能只因输出紧凑就确定液压。
还受流量、元件强度、效率、温升和寿命限制，不能无限提高。
常用压力与流量估算液压功率，再结合单位换算和效率校核输入功率。
不等于，紧凑输出和能量效率是不同指标。
要同时核对压力、流量、工作时间、散热、油箱和驱动功率。