电机把电能转为机械能，液压马达把压力油的液压能转为机械能。液压马达理论扭矩与有效压差和排量有关，电机输出则受额定功率、转速、驱动器和散热条件限制。两者都能转动负载，但所需的控制、保护和辅助部件不同。
机械功率可用 P=T×n/9550 估算，其中 P 为 kW、T 为 N·m、n 为 rpm。相同功率下，转速越低，所需扭矩越大。电机若要在很低转速下持续输出较大扭矩，通常要配减速机和变频控制；液压马达则要核对排量、压力、流量和低速稳定性。
已有液压源、空间受限、需要频繁启停或承受一定冲击的行走、回转、绞车和送料机构，通常更容易采用液压马达。它并不适合油液清洁度无法保证、泄漏不能接受或系统效率要求非常敏感的所有场景。
电源稳定、固定安装、速度控制范围明确且维护条件偏向电气系统的设备，电机加减速机方案往往更直接。若现场存在防护、散热或特殊环境要求，还要按实际项目选择相应电机和控制设备，不能只看常规样本。
至少要核对负载扭矩、启动和峰值扭矩、目标转速、工作制、惯量、制动、法兰、输出轴、安装空间和控制逻辑。由液压改电动还涉及供电和驱动器；由电动改液压则涉及泵源、阀组、油箱、过滤和散热，通常不是只换一个执行元件。
不可以。功率只是结果之一，还要扭矩、转速、压力、流量、工作制和接口。
不能绝对判断，要比较具体马达、电机、减速机和控制方案在同一工况下的输出。
不一定，效率取决于负载周期、控制方式、减速机构和整个动力系统。
通常需要重新设计动力、控制、制动和机械接口，不能只替换马达。