常见组成包括承载与导向机构、液压马达或油缸驱动、减速或牵引机构、制动与控制阀组、连接件及电缆管线支承。具体结构随轨道和设备方案变化。
需要提供移动总质量 kg、轨道坡度、直线与弯道阻力、目标速度、启停频率和行程。驱动扭矩应基于实际牵引力与传动半径核算，并考虑效率。
轨道曲率、接头错位和悬挂摆动会增加局部阻力。装置外形、轮组间距和电缆最小弯曲半径都要与巷道布置核对。
核对系统压力 MPa、流量 L/min、回油背压、制动释放和紧急停止。坡道或失压时的保持不能只依靠马达内泄阻力。
涉及矿用安全、阻燃防静电、环境防护、检验和项目许可时，应以设备设计方、使用单位及适用规范确认结果为准，不能由普通产品说明代替。
不够，还需轨道坡度、摩擦、弯道、支承和动态工况。
需核对结构、防护、制动和项目适用要求。
不一定，仍需稳定控制、保持和防挤压设计。