啮合噪声增大、周期性振动、回程间隙变化和油液中金属颗粒都可能提示齿面或轴承磨损。仅凭声音不能直接判断损伤位置。
润滑油不足或粘度不合适、轴承预紧异常、齿轮啮合偏载、制动拖滞和长期超载都会产生热量。应比较壳体不同位置温度和液压马达压差。
还应检查轴面、轴承间隙、通气孔、油位、箱体变形和安装同轴度。内部压力或轴摆动未解决时，新油封可能很快再次漏油。
先测马达入口、出口压力和转速，再检查联接、制动器、减速机和负载端。液压供油不足、马达内泄或制动未释放也会表现为减速机无力。
出现明显金属颗粒、齿轮撞击声、轴端松旷、温度快速上升或卡滞时应停机。拆检前记录工况、油样、间隙和噪声位置，避免丢失诊断信息。
不一定，粘度必须符合转速、温度和结构要求。
应评估油位下降、污染和故障发展，持续漏油不宜忽略。
轴承、制动、联轴器和底座也可能传递异响。