减速机分类介绍：齿轮、行星、蜗轮和摆线结构

减速机按结构可分为齿轮减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机等类型。不同结构的承载能力、效率、体积和适用工况不同。

常见类型

齿轮减速机结构成熟，适用范围较广；行星减速机体积紧凑、承载能力强，常用于行走、回转和卷扬机构；蜗轮蜗杆减速机具有较大减速比，但效率和散热需要关注；摆线针轮减速机抗冲击能力较好，适合部分低速重载场景。

如何选择

选型时应结合输出扭矩、输入转速、减速比、安装空间和工作时间判断。与液压马达配套时，还要考虑启动冲击、制动方式和油路控制。