圆柱齿轮、斜齿轮和锥齿轮可组成平行轴、同轴或转向传动。它们适用范围较广，但不同级数、齿轮精度和箱体结构会影响效率、噪声、尺寸和承载，不能只按“齿轮减速机”概括。
行星结构可让多个行星轮分担载荷，容易形成紧凑的同轴传动，常见于行走、回转和卷扬。选型仍要核对额定与峰值输出扭矩、允许输入转速、制动、轴承外载和安装接口。
蜗杆传动可以实现较大的单级速比和交错轴布置，但滑动摩擦会影响效率和发热。是否具有自锁特性取决于导程角、摩擦和工况，不能把所有蜗杆减速机都当作可靠制动器。
摆线针轮结构可实现较大减速比和紧凑布置，但具体抗冲击、回程间隙、寿命和安装能力取决于产品设计。用于频繁启停或冲击工况时，应依据制造商给出的工作制和承载数据。
至少提供输入转速 rpm、持续和峰值输出扭矩 N·m、目标减速比、工作频率、冲击、安装方向、空间、输入输出接口和外载。与液压马达配套时，还要核对马达启动扭矩、制动和系统压力波动。
不一定，扭矩、效率、外载、接口、尺寸和工作制可能不同。
不能脱离具体尺寸和产品参数比较，结构特点不等于所有型号都更大。
不能这样判断，自锁受设计、润滑、振动和工况影响，也不能替代规定的制动装置。
不够，还要输入转速、输出扭矩、负载循环、接口和外载。