常见多片制动器在无控制压力时由弹簧压紧，释放油压建立后活塞克服弹簧力，使行走马达和减速机能够转动。具体释放压力 MPa 按型号资料确认。
设备起步困难、行走无力、系统压力升高、制动壳体和减速机发热。应检查释放油路、阀芯、密封、回油背压和活塞是否卡滞。
停机后溜动可能来自摩擦片或钢片磨损、弹簧状态、阀组内泄、马达内泄和负载超限。不能只更换摩擦片而忽略液压回路。
坡道下行和大惯量减速属于超越负载工况，需要行走阀、平衡或制动控制和补油配合。停车制动器不适合长期通过摩擦调节行走速度。
先架空或在受控条件下低速低载验证释放与复位，再逐级增加负载。坡道测试需设置防滑、防坠和人员隔离，并记录压力、温升与停车位移。
不是，应符合制动器要求，过高可能增加密封和结构负担。
不够，保持能力要结合设计坡度和负载验证。
正常释放后不应持续拖滞，持续发热需检查释放状态。