不同类型液压马达对比：摆线、柱塞、齿轮和叶片

不同类型液压马达的结构和适用场景不同。选型时，应根据负载扭矩、转速范围、压力等级、安装空间和维护条件综合判断。

结构特点对比

摆线马达结构紧凑，低速性能较好，适合中小功率驱动。柱塞马达承载能力强，效率较高，适合高压和重载工况。齿轮马达结构简单，成本和维护相对友好，适合一般旋转驱动。叶片马达运行平稳，但对油液清洁度和维护要求较高。

如何选择

低速大扭矩场景重点看启动扭矩和低速稳定性；高速轻载场景重点看转速范围和效率；重载冲击场景则要关注压力等级、轴承承载和结构强度。