多台液压马达需要相近转速时，并联不等于自然同步，串联也不等于流量完全相同。选回路前要先看负载差、允许背压、同步精度和单台马达的泄漏差异。
并联时每台马达入口压力相近，流量会优先流向负载较小、内泄漏较小的支路。两台排量相同的马达，如果一侧驱动阻力更低，就可能先加速，另一侧获得的流量减少。履带车辆因此可能跑偏，双卷筒也可能出现收绳不同步。
改善方法包括使用分流集流阀、独立比例阀或两台泵分别供油。分流阀标称误差仍会受流量范围和压差影响，不能把元件标称精度直接当作整机同步精度。
串联时上游马达的回油进入下游马达，理论上两台马达流量接近，但上游出口压力会形成背压。总压力需求是各马达压差和管路损失的叠加，必须确认泵和阀组能够提供，并检查上游马达允许的回油或壳体压力。
若两台马达各需要 10 MPa 压差，阀路再损失 2 MPa，泵出口可能需要约 22 MPa。该示例仅说明计算关系，实际值应以测试为准。
| 同步要求 | 常用方式 | 注意点 |
|---|---|---|
| 允许少量速度差 | 普通并联加节流平衡 | 负载变化后需重新调试 |
| 中等同步 | 分流集流阀 | 必须在额定流量范围内工作 |
| 需要位置同步 | 编码器加比例阀闭环 | 需要传感器、控制器和调试 |
| 连续同流量 | 串联回路 | 核对背压和总压力 |
排查同步问题时，应在相同油温和相同负载条件下比较。油温变化会改变黏度和内泄漏，使冷机与热机的同步表现不同。
需要明确马达数量、排量、目标转速、单台负载、允许速度差或位置差、系统流量、泵压力、回油背压、换向频率和制动方式。若用于左右行走，还要提供链轮尺寸、整机重量、转弯方式和地面附着条件。