液压马达扭矩计算，核心是看系统压力、马达排量和实际效率。理论公式可以用于初步选型，但现场还要考虑泄漏、摩擦、油温和负载冲击。
在排量一定时，马达输出扭矩与进出口压力差成正比。压力差越大、排量越大，理论输出扭矩越高。实际计算时需要乘以机械效率，不能直接把理论值当作可长期使用的输出能力。
若设备存在启动冲击、坡道、卷扬带载或低速爬行工况，应预留安全余量。还要核对系统流量是否能满足目标转速，避免“扭矩够但速度不够”的情况。
工程选型中，建议同时提供负载重量、工作半径、目标速度和系统压力流量，便于更准确核算。