液压马达原理解析：能量转换、配流和效率损失

液压马达的核心作用，是把压力油的能量转换成旋转输出。压力油进入马达后，通过配流机构作用在齿轮、叶片、柱塞或转子上，形成持续转矩，带动输出轴旋转。

配流为什么重要

配流决定压力油在不同工作腔之间的进入和排出顺序。配流不稳定、磨损或污染，会导致转速波动、效率下降、噪声增大，严重时还会造成启动困难。

效率损失来自哪里

实际运行中会有容积损失和机械损失。容积损失主要来自内部泄漏，机械损失来自摩擦、轴承、密封和液体阻力。油温、油液粘度和清洁度都会影响效率表现。

因此液压马达选型不能只看理论扭矩，还要结合连续工况和维护条件。