齿轮马达结构紧凑、转速范围通常较宽，适用于输送、风扇和一般旋转驱动。低速平稳性、效率和压力能力随结构与型号差异较大，不宜统一概括。
叶片马达可用于要求运转较平稳、噪声受关注的中等负载场景。油液清洁度、叶片磨损和启动性能需要结合具体设计核对。
摆线马达常用于中低速、结构紧凑和成本敏感的输送、转向、农业及轻中型驱动。直接带链轮或齿轮时，应核对输出轴径向载荷，不能只看排量 mL/rev。
轴向或径向柱塞马达可覆盖较高压力和较大扭矩，部分型号具有良好的低速性能，适用于卷扬、回转、行走等重载工况。其回路、泄油、清洁度和成本要求通常也更高。
把期望扭矩 N·m、转速 rpm、压力 MPa、流量 L/min、启动频率、径轴向载荷、安装接口、油液和工作制放入同一张参数表，再比较具体型号性能曲线。
不一定，允许压差、效率和结构不同会造成差异。
不一定，应按扭矩、最低稳定转速、成本和接口比较。
部分结构有特征，但可靠选型仍需铭牌和资料。