推拉、升降、夹紧和直线定位通常使用液压缸。关键参数包括缸径 mm、杆径、行程、工作压力 MPa、安装耳轴或法兰、速度和侧向载荷。
活塞杆不适合承担超出设计的侧向力，否则会增加导向与密封磨损。
回转、行走、卷扬、搅拌和输送等连续或往复旋转使用液压马达。关键参数包括排量 mL/rev、压差、流量 L/min、rpm、扭矩 N·m、法兰、输出轴和油口。
液压缸推力与有效面积和压力相关；液压马达扭矩与排量、压差和机械效率相关。两种输出单位不同，N 不能直接与 N·m 比较。
缸速与进入有效腔的流量和面积有关，马达转速与流量和排量有关。负载、泄漏、阀口和油温都会使实际速度偏离理论值。
液压缸需提供推拉力、行程、速度、安装方式和侧向载荷；液压马达需提供扭矩、转速、压力、流量、轴与法兰。两者都需说明工作频率、温度和保持要求。
可以通过连杆或齿条等机构形成有限转角，但与连续旋转马达的结构和控制不同。
需再连接丝杆、齿轮齿条或其他机构，不能直接输出直线位移。
可以，但要核对同时动作的压力、流量分配和控制优先级。