液压马达根据排量 mL/rev、进出口压差 MPa 和效率输出扭矩，根据流量 L/min 和容积效率形成转速 rpm。它还涉及泄油、配流、换向和油液清洁度。
减速机通过齿轮或行星机构降低输入转速，并按减速比和机械效率提高输出扭矩。它承担齿轮、轴承和壳体载荷，需要独立润滑和承载校核。
减速机只改变速度与扭矩的组合，扣除损失后的输出功率不会高于输入功率。
马达的合适工作转速可能高于设备所需速度，组合减速机后可让马达运行在较合理区间，同时获得卷扬、行走和回转所需的低速输出。组合还便于集成制动器和输出支承。
马达本身的转速、扭矩和输出轴承载都满足执行机构要求时，可以考虑直驱。直接安装链轮或卷筒时，必须确认径向力、轴向力和连接刚度。
要求较高转速或轻载的场景，也不应为了“大扭矩”盲目增加减速级。
马达侧看排量、压力、流量、转速、扭矩和接口；减速机侧看减速比、连续与短时输出扭矩、输入转速、输出支承、润滑和安装尺寸。总成还要检查热平衡和工作制。
理论趋势如此，但输出速度降低，且受减速机允许扭矩和效率限制。
两者功能不同。低速马达有时可直驱，但必须满足转速、扭矩和承载。
不能。减速机是机械传动件，需要由马达或其他动力源输入。