摆线马达通过定转子副和配流机构输出旋转，结构较紧凑；柱塞马达通过柱塞受压做功，常见径向和轴向结构。内部配合和承载方式不同。
比较排量 mL/rev、连续压力 MPa、短时压力、转速 rpm、启动扭矩、效率、径向载荷和工作制。不能用一个型号的参数代表整类产品。
低速运行还要看爬行、转矩脉动和热机表现。
输送、扫刷、农业机械和一般辅助回转等中小扭矩、空间受限、转速要求相对宽松的场景较常见。若长期高压重载或输出轴承受较大径向力，应仔细核对型号边界。
卷扬、重载回转、行走、矿山和船舶设备等需要较大启动扭矩、较高压力和低速稳定性的场景较常见。柱塞马达对油液清洁度、泄油和维修条件也更敏感。
可能出现低速爬行、扭矩不足、轴承负载超限、温升和寿命下降。只按采购价格或外形尺寸决定，会把后续系统调整和返工成本留到现场。
不能按类别绝对判断，要比较具体排量、压差和效率。
可以，但要核对具体型号的低速稳定区和负载条件。
通常不能，法兰、轴、油口和泄油要求可能不同。