涉及绞车、卷扬、回转或履带行走的液压马达，排查前应先确认负载已经得到可靠支撑或释放。不得在悬吊、坡道保持或带压油路状态下拆管、拆制动器或拆马达。需要测压时，应使用适合压力等级的仪表和连接方式。
现场记录应包括故障出现时间、空载或带载状态、油温、环境温度、系统压力、转速和最近是否更换过阀件、油液或机械传动件。数据不完整时，不宜把经验判断当成结论。
| 检查顺序 | 需要确认的内容 | 可能方向 |
|---|---|---|
| 供油 | A/B 口是否获得正确压力与流量 | 泵、阀组、管路、先导或换向信号异常 |
| 负载 | 输出端是否卡滞、负载扭矩是否超过当前能力 | 减速机、卷筒、链轮或被驱动机构机械阻力过大 |
| 制动 | 制动器是否达到释放压力、控制油路是否正确 | 制动未释放、控制口接错或阀组设定异常 |
| 回油与泄油 | 回路是否堵塞、壳体背压是否异常 | 回油受阻、泄油接法不当、阀组故障 |
如果空载能转、带载不转，重点应转向实际压差、负载扭矩和机械传动阻力。若两方向表现不同，还要比较 A/B 口压力、换向阀芯状态和负载方向，而不是只检查马达本体。
液压系统发热通常来自不必要的压降和能量损失。马达持续高压溢流、节流过大、回油背压高、内部泄漏增加、机械摩擦或散热不足，都可能使油温升高。只看到“马达外壳烫”不足以判断根因。
可在稳定工况下记录入口压力、出口压力、流量、壳体泄油量、油温和运行时间。入口与出口压差异常大而转速不高时，需要检查负载和阀组；壳体泄油明显异常时，再结合制造商要求判断内部磨损或密封问题。
油管接头渗漏、法兰结合面渗漏和轴端漏油的原因不同。轴端漏油除了密封件老化，还可能因为输出轴径向载荷过大、安装偏心、轴承磨损或壳体背压偏高。更换密封件前，应先排除这些条件，否则新密封也可能很快失效。
对需要独立泄油的马达，泄油应按样本要求回油箱，避免接入高背压支路。泄油管折弯、堵塞或油箱回口位置不当，都可能影响壳体压力。
异常噪声可能来自气蚀、吸油不足、空气混入、机械干涉或内部磨损。转速忽快忽慢则需要同时观察供油是否稳定、阀芯是否卡滞、负载是否波动和油液中是否混入空气。仅靠提高系统压力可能暂时掩盖问题，却会增加温升与损伤风险。
出现明显金属异响、持续高温、油液严重污染、制动保持失效、输出端明显窜动或带载突然失速时，应停止继续试运行并进行进一步检查。对于悬吊、坡道保持或人员接近的设备，安全风险高于生产节拍。
不一定。供油不足、换向阀不动作、制动未释放或机械机构卡滞都可能造成不转。
散热器只能处理部分热量，先要找清楚压降、溢流、泄漏或负载异常等发热来源。
继续检查壳体背压、输出轴受力、同轴度、轴承状态和泄油回路。