观察漏点位置、油液粘度、颜色和气味，并核对液压油箱与减速箱油位变化。不要仅凭地面油迹判断，因为油液会沿壳体流动到较低位置。
密封圈损伤、螺纹规格不匹配、连接面划伤、软管受拉和振动都会造成渗漏。确认系统泄压后拆检密封与接头，不应依靠持续加力拧紧掩盖损伤。
检查壳体泄油管是否独立畅通、回油背压 MPa、轴承游隙、输出轴表面和油温。壳体压力过高时，只换轴封往往会再次漏油。
制动释放腔密封失效可能导致释放压力不足或油液污染摩擦副；减速箱油封失效会降低润滑油位。两者都可能同时表现为发热和动作异常。
先低压低速空载运行，清洁后观察漏点，再逐步带载并记录压力、油温和油位。涉及制动的漏油维修，还要验证释放和停车保持。
应先确认位置和趋势。涉及制动、油位下降或高压喷漏时应立即停机。
外部涂胶不能修复内部密封、背压或接合面问题。
不一定，安装偏心、轴承、温度、背压和管路受力都会影响密封。