这类马达通常以较大排量和适合低速运行的结构，将液压能转换为旋转机械能，可用于卷扬、回转、搅拌、行走和重载驱动。具体可用转速和扭矩范围应以型号资料为准。
摆线、轴向柱塞和径向柱塞等结构在排量范围、低速稳定性、压力、效率、体积和成本上各有边界。不能简单按结构名称判定承载能力，应比较目标型号的曲线与允许条件。
理论扭矩与马达有效压差 Δp 和排量 Vg 成正比，实际输出还要考虑机械效率。系统压力并不全部等于马达有效压差，回油背压、阀口损失和管路压降都会减少可用压差。
配流脉动、摩擦差异、负载变化、空气、油液黏度和流量控制都可能造成低速不均匀。需要精细低速控制时，应查看最低稳定转速和测试条件，而不是只看转速上限。
若负载有很大的径向或轴向力、需要极低输出转速、制动保持或冲击隔离，可能仍需轴承座、减速机、制动器或弹性连接。马达输出轴不能默认承担链轮、齿轮或卷筒的全部外载。
提供持续与峰值扭矩 N·m、转速 rpm、压力和流量、工作制、冲击、旋向、制动、法兰、轴、油口、泄油背压、径向轴向载荷、安装空间和环境温度。参数不全时只能做初步匹配。
同有效压差下理论扭矩会增加，但转速、流量、尺寸和效率也会变化。
不能，保持负载通常需要经验证的制动或负载控制方案。
要先核对输出轴和轴承允许的径向、轴向载荷。
背压会减少有效压差，并可能影响泄油和密封条件。