起步困难、单侧不走、压力快速升高或运行发热，可能与制动未完全释放有关；停车后缓慢移动或坡道保持不稳，则要检查制动保持、阀组内泄和机械磨损。两类故障的检查方向不同。
常闭制动器通常依靠释放油压克服弹簧力。释放油路压力不足、节流堵塞、阀芯卡滞、密封泄漏或回路连接错误，都可能让摩擦片处于半结合状态。此时继续行走会增加温升和磨损。
应核对制动片磨损、弹簧和活塞状态、控制阀内泄以及负载控制回路。液压马达自身的内泄不能替代制动保持。涉及坡道车辆时，应先采用可靠的机械措施控制车辆，再进行检测和维修。
分别记录制动释放口、马达进回油口在启动、稳定行走和停车三个阶段的压力 MPa，并同步记录车辆动作和油温。单个静态压力值无法说明动作时序是否正确，测试点和允许值应依据对应设备资料确定。
需要提供整机质量、最大坡度、轮胎或履带尺寸、减速比、目标速度和停车要求。制动器静态保持扭矩、动态制动方式和释放压力应与整机回路共同核对，不能只按行走马达排量选择。
不一定，还可能是制动未释放、机械卡滞、阀组问题或负载超限。
不应直接视为正常，应先可靠控制车辆并检查制动和负载控制回路。
应先核对规定压力和故障原因，盲目提高压力可能损坏密封或制动器。
可在安全条件下对比两侧动作时序、压力、温升、泄油和机械阻力。