低速大扭矩液压马达选哪种？五大类型全面对比

什么是低速大扭矩液压马达？

低速大扭矩液压马达（Low Speed High Torque Motor，简称LSHT马达）是一类能在低转速下直接输出大扭矩的液压执行元件。与高速马达+减速机的组合方案相比，LSHT马达可以直接驱动负载，省去减速机，结构更简单，传动效率更高。

LSHT马达广泛应用于需要大扭矩直接驱动的场景：矿山磨机、卷板机、注塑机、船舶甲板机械、挖掘机回转等。

五大类型低速大扭矩液压马达对比

1. 内五星摆缸马达（内曲线径向柱塞马达）

代表型号： 宁波杰士特JNM系列

工作原理： 柱塞沿径向排列在缸体内，柱塞底部的滚轮沿内曲线导轨运动。内曲线有多个作用段（"星"），每转一圈柱塞往复多次，实现大排量。

优点：

• 扭矩脉动小，运转平稳
• 低速稳定性好，最低稳定转速可达1-2rpm
• 效率高（容积效率92%-96%）
• 结构紧凑，径向尺寸小

缺点：

• 价格相对较高
• 对油液清洁度要求高（NAS 9级以上）

典型应用： 矿山磨机驱动、冶金卷取机、船舶绞车、盾构机驱动

2. 外五星摆缸马达（外曲线径向柱塞马达）

代表型号： 宁波杰士特JHM系列

工作原理： 与内五星相反，曲线导轨在外部。柱塞从中心向外伸出，滚轮沿外曲线轨道运动。

优点：

• 可实现更大排量和扭矩
• 结构强度高，适合重载工况
• 可设计为多速马达（切换不同作用柱塞数）

缺点：

• 径向尺寸较大
• 重量较重

典型应用： 大型矿山设备、重型冶金机械、大吨位起重机

3. 钢球马达（连杆式径向柱塞马达）

代表型号： 宁波杰士特QJM系列

工作原理： 通过曲轴连杆机构将柱塞的径向运动转换为曲轴旋转。钢球用于减少连杆与柱塞间的摩擦。

优点：

• 结构简单，维修方便
• 启动扭矩大
• 价格适中

缺点：

• 扭矩脉动较大
• 容积效率略低于摆缸马达
• 不适合长时间高压连续运转

典型应用： 塑料机械、矿山输送机、建筑机械

4. 摆线马达（全液压转向器型马达）

代表型号： 宁波杰士特BM系列

工作原理： 内转子（星形轮）在外转子（摆线齿轮）内做行星运动，通过配油轴实现连续旋转。

优点：

• 体积小、重量轻
• 价格低（性价比之王）
• 安装方便，接口标准化
• 可直接替代Eaton Char-Lynn、Danfoss OMS等进口品牌

缺点：

• 扭矩上限较低
• 压力等级有限
• 寿命相对较短

典型应用： 农业机械、小型工程机械、渔业设备、液压转向

5. 多作用内曲线马达（低速超大扭矩）

工作原理： 内五星马达的升级版，曲线段数更多（可达8-12星），单转柱塞作用次数更多，排量更大。

应用： 盾构机主驱动、大型矿山磨机、特种船舶

五大类型对比总表

如何选择适合的类型？

按应用场景推荐：

需要大扭矩+高平稳性（矿山、冶金）：

→ 首选内五星摆缸马达（JNM系列）或外五星摆缸马达（JHM系列）

需要中等扭矩+经济实惠（一般工业）：

→ 首选钢球马达（QJM系列）

需要小扭矩+体积小（农机、小设备）：

→ 首选摆线马达（BM系列）

需要超大扭矩+直接驱动（盾构、磨机）：

→ 首选多作用内曲线马达

按预算推荐：

• 💰 经济型：BM摆线马达（进口替代性价比之王）
• 💰💰 标准型：QJM钢球马达
• 💰💰💰 高端型：JNM/JHM摆缸马达

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*更新时间：2025年*