文章定位：液压马达相关问题大多集中在选型、转速、扭矩、发热、漏油和维护几个方面。现场判断时，建议先把压力、流量、油温和负载条件记录清楚。
问：液压马达转速由什么决定？答：主要由供油流量和马达排量决定，负载变化、内泄漏和油温也会影响实际转速。
问：液压马达扭矩怎么看？答：扭矩与压力差、排量和机械效率有关。选型时要预留工况余量，不能只看理论值。
问：马达发热怎么办？答：先检查系统压力、回油背压、油液粘度、过滤器和散热条件，再判断是否存在内泄漏。
问：马达漏油一定要更换吗？答：不一定。轻微渗油要看密封老化、轴承受力和回油背压，严重漏油则需要停机检查。
问：选型需要提供哪些信息？答：负载、目标转速、工作压力、流量、安装接口、输出轴形式和使用环境都要尽量说明。