初步计算时，卷筒所需扭矩可按“线拉力 × 有效卷筒半径”估算。有效半径不只是裸卷筒半径，还包括半个绳径和已经缠绕的绳层。
负载性质也要说清。车辆救援可能要克服坡度、泥地、滚动阻力或卡滞；起升工况还涉及载荷保持和整机安全要求。额定拉力与最大拉力应分开，物体质量也不能直接当成所需线拉力。
钢丝绳越卷越厚，有效半径随之增大。卷筒扭矩不变时，外层绳的拉力会下降；卷筒转速不变时，绳速会提高。因此，“10 kN 绞车”如果没有注明绳层或有效卷筒直径，信息并不完整。
选型时应提供卷筒芯径、绳径、有效宽度、容绳量，以及额定拉力必须达到的绳层。若接近满卷筒时仍要保证最低拉力，应按外层有效半径计算。
卷筒转速由绳速和每转收放绳长度决定，减速比再把卷筒转速换算到马达端。计算速度时要使用该工况对应的有效半径，因为卷筒逐渐变满后，绳速也会变化。
带载速度、空载回绳速度和低速点动要求应分开说明。需要快速回绳时可评估双速控制或变量流量回路；定位工况则更看重低速可控性。每个工作点都要落在具体马达允许的转速范围内。
马达扭矩与排量、有效压差和机械效率有关。有效压差是入口压力减去回油压力及回路损失，不一定等于泵的溢流设定。回油压力偏高会减少可用扭矩，还可能影响密封、壳体压力和发热。
马达转速主要由可用流量和排量决定，实际结果还受容积效率影响。工作压力、峰值压力和工作压力下的可用流量必须分开填写，并注明 MPa、bar、L/min 或其他明确单位。还要确认泵能否在带载时同时提供所需压力和流量。
带载起动、极低速运行、频繁换向或冲击明显的重载绞车，通常先评估径向柱塞马达；紧凑型辅助绞车及轻到中等间歇牵引，也可能采用摆线马达。这里没有一条适合所有设备的固定规则。
最终还要核对具体型号的启动扭矩、连续扭矩、最低稳定转速、允许压力、额定转速、泄油要求和机械接口。JST 的 QJM、JNM、JHM 属于径向柱塞系列，BM 属于摆线系列，实际选择应由工况和安装图决定。
减速机构把马达的转速和扭矩转换到卷筒端，制动器负责机械保持，阀块承担负载控制、溢流、补油防气蚀、制动释放或速度切换。这些部件必须按同一组工况核对。
制动器不能代替正确的负载控制回路，马达正常内泄也不能作为安全保持手段。超越或悬吊负载的制动、平衡阀行为和紧急工况，应由整机责任方确认。
更换旧马达时，除了铭牌，还要提供法兰止口、孔位、输出轴或花键、油口方向、旋向、泄油位置、制动释放要求和安装照片。排量接近的两台马达，也可能在轴承载、允许转速、压力等级、壳体压力和制动接口上存在差异。
油液黏度、过滤、环境温度、每小时启动次数和带载时间比例都会影响效率和发热。连续卷扬与偶尔救援牵引，对马达、冷却和油箱容量的要求可能完全不同。