挖掘机液压马达转速主要随流量变化，输出扭矩主要随进出口压差和排量变化。动作忽快忽慢或负载下无力时，应把行走、回转工况与压力、流量、油温记录对应起来。
判断思路
- 速度下降不等于马达一定损坏。
- 压力升高说明负载增加，但不代表有效扭矩一定足够。
- 左右差异要同时比较泵、阀、马达和机械阻力。
- 冷机正常、热机变慢常与泄漏和油液黏度有关。
转速和扭矩分别由什么决定
马达理论转速可近似按 n = Q × 1000 × ηv ÷ q 估算，Q 为流量（L/min），q 为排量（mL/r），ηv 为容积效率。理论扭矩可按 T = 0.159 × Δp × q × ηm 估算，Δp 为 MPa，ηm 为机械效率。
例如排量 200 mL/r、流量 60 L/min、容积效率 0.90 时，转速约 270 r/min；压差 20 MPa、机械效率按 0.85 时，输出扭矩约 541 N·m。示例用于说明变量关系，实际值还受阀组、管路、减速机构和磨损影响。
不同现象应优先检查什么
| 现象 | 优先检查 | 可能方向 |
|---|---|---|
| 两侧行走都慢 | 泵流量、发动机转速、主溢流和油温 | 供油不足或系统共同问题 |
| 单侧行走慢 | 左右压力流量对比、中心回转接头、马达和机械阻力 | 支路泄漏或履带阻力差异 |
| 平地正常、坡上无力 | 负载压力、溢流设定、马达内泄漏和制动释放 | 有效压差或传动效率不足 |
| 冷机正常、热机变慢 | 油温、泄漏量、油液黏度和磨损 | 温升后容积效率下降 |
| 回转忽快忽慢 | 先导压力、阀芯、回转阻力和平衡控制 | 控制波动或机械卡滞 |
行走马达与回转马达不能混在一起判断
行走系统通常还包含行星减速机构、制动器和双速控制，坡道、泥地、履带张紧度都会改变负载。回转系统则更容易受到上部结构惯量、回转支承阻力和制动时序影响。同样是“转速下降”，两类系统的检查顺序并不相同。
现场排查怎样减少误判
- 在相同油温和发动机转速下复现故障。
- 分别记录空载、直线行走、转向或回转时的压力与速度。
- 对比左右支路或正反方向，确认差异是否跟随某个元件。
- 检查履带、减速机构、回转支承等机械阻力。
- 完成流量与泄漏测试后，再判断是否拆检液压马达。
只看压力表容易误判。溢流状态下压力可能很高，但流量大部分经溢流阀返回，设备仍然不动；反过来，供油流量不足时，压力也可能在空载下看似正常。压力、流量、转速和负载必须一起看。