理想关系可写为 nout=nin/i，输出扭矩可用 Tout≈Tin×i×η 估算，其中 i 为减速比，η 为传动效率。实际值还受产品额定扭矩、启动冲击和温升限制。
| 结构 | 常见特点 | 需要重点核对 |
|---|---|---|
| 行星减速 | 同轴、紧凑、适合较大扭矩密度 | 级数、均载、轴承和安装法兰 |
| 平行轴齿轮 | 传动路径清晰，便于多种速比布置 | 中心距、轴系载荷和空间 |
| 蜗轮蜗杆 | 可实现较大速比和方向变化 | 效率、发热、自锁条件和润滑 |
减速比增大会降低输出速度，也可能增加级数、尺寸、效率损失和回程间隙。设备若需要较快循环或较宽调速范围，过大减速比会限制节拍，还可能迫使动力源长期高速运行。
核对马达连续与峰值转速、启动与连续扭矩、输出轴或法兰接口、泄油与制动布置。马达的峰值能力不能长期当作连续输入，减速器也不能只按理论放大后的扭矩选。
链轮、卷筒、回转支承和履带驱动会给输出轴带来径向力、轴向力和倾覆力矩。即使扭矩未超限，轴承或壳体也可能因外载不合适而提前损伤，因此要按产品允许载荷和安装结构校核。
连续运行、频繁正反转、冲击启动和高环境温度会提高齿轮与轴承热负荷。润滑油黏度、油位、安装方向和换油周期必须与产品要求一致，不能在改变安装姿态后仍沿用原油位。
提供输入转速与扭矩、目标输出转速与扭矩、峰值持续时间、工作频率、安装方向、输入输出接口、外部径向轴向载荷、制动要求、环境温度、空间和润滑维护条件。
理论扭矩按速比增加，但实际还要乘效率并受额定承载、冲击和温升限制。
要看输出轴和轴承允许载荷，不能只凭输出扭矩判断。
不能。峰值和连续工作条件必须分别核对。
通常需要按产品资料确认油位、加油口和润滑方式。