在液压传动装置中，太阳轮位于传动中心，通常与液压马达或电机输入端连接。它把输入转矩传递给周围的行星轮。
多个行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合。行星轮既自转又围绕太阳轮公转，行星架连接各行星轮并承担输出。
内齿圈位于外围。根据具体结构，太阳轮、内齿圈或行星架中的某一构件固定，另外两个构件作为输入和输出，从而得到不同传动方向和传动比。
以常见的内齿圈固定、太阳轮输入、行星架输出为例：太阳轮带动行星轮转动，行星轮沿内齿圈公转，行星架以低于太阳轮的速度输出。忽略损失时，转速降低的同时，输出扭矩相应增加。
该结构的单级传动比与太阳轮和内齿圈齿数有关。需要更大减速比时，可以采用两级或多级行星传动，但级数增加后还要考虑效率、发热、体积和加工装配误差。
| 项目 | 需要核对的内容 |
|---|---|
| 输入转速 | 液压马达实际转速是否在减速机允许范围内 |
| 输入与输出扭矩 | 连续扭矩、启动扭矩和冲击负载是否留有合理余量 |
| 传动比 | 输出速度能否满足行走、回转或卷扬作业节拍 |
| 径向与轴向载荷 | 链轮、卷筒或回转结构产生的外力是否在轴承能力范围内 |
| 安装接口 | 法兰、花键、油口、输出端和整机空间是否匹配 |
选型不能只用“马达扭矩乘以减速比”判断。实际输出还会受到机械效率、启动工况、载荷变化和润滑温度影响。涉及频繁冲击或反向运行时，应单独说明工作循环。
行走、提升和坡道保持等工况通常需要配置相应制动结构。常闭式制动器可通过弹簧保持、液压释放，但释放压力、控制顺序和回油背压必须与液压马达回路匹配。
如果制动释放过早或过晚，可能出现溜动、动作发闷或摩擦片发热。减速机、制动器和平衡阀不应各自独立选完后再拼接。
安装时应保证输入输出端对中，固定面平整，螺栓按要求紧固。润滑油型号、油位和换油周期应根据减速机资料、工作温度和负载情况确定，不宜统一套用固定时间。
运行中出现温升加快、噪声变化、输出间隙增大或油液中出现金属颗粒时，应停机检查齿轮、轴承和密封状态。只补油或继续提高负载，可能让损伤扩大。