行星减速机（Planetary Gearbox）是一种利用行星齿轮传动原理实现减速增扭的机械装置。其命名来源于内部齿轮的运动方式——多个行星轮围绕中心太阳轮公转，类似行星围绕太阳运转。
行星减速机因其结构紧凑、传动比大、承载能力高、传动效率高等优点，被广泛应用于液压马达配套、工程机械行走驱动、回转驱动等场景。
一台标准行星减速机由以下核心部件组成：
位于中心的主动齿轮，通常与液压马达或电机输出轴连接，接收输入动力。
一般3-4个，均匀分布在太阳轮周围。行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，在自转的同时围绕太阳轮公转。
固定不动的外圈齿轮，行星轮在其内部啮合运转。
连接所有行星轮的支架，也是减速机的输出端。行星轮的公转带动行星架旋转输出。
输入轴连接太阳轮，输出轴连接行星架。
传动路径：
液压马达/电机 → 太阳轮（输入）→ 行星轮（传递）→ 行星架（输出）
↕
内齿圈（固定）减速原理：
传动比计算：
单级传动比 i = 1 + (内齿圈齿数 ÷ 太阳轮齿数)一般单级行星传动比为3-10，需要更大传动比时采用多级串联：
传动效率：
| 级数 | 传动比范围 | 典型应用 |
|---|---|---|
| 单级 | 3:1 ~ 10:1 | 小型设备、辅助驱动 |
| 两级 | 9:1 ~ 100:1 | 工程机械行走、回转 |
| 三级 | 27:1 ~ 1000:1 | 重型设备、超低转速场景 |
| 类型 | 特点 | 应用 |
|---|---|---|
| 标准行星减速机 | 输入输出同轴，结构紧凑 | 通用传动 |
| 直角行星减速机 | 输入输出成90°，带锥齿轮 | 空间受限场景 |
| 回转减速机 | 输出为回转支承，承受径向和轴向力 | 挖掘机回转、起重机 |
| 行走减速机 | 配合液压马达，驱动履带/车轮 | 挖掘机、钻机行走 |
液压马达+行星减速机是工程机械最常见的动力组合。选型需要注意：
所需减速机输出扭矩 = 负载扭矩 × 安全系数（1.5-2.0）
减速机输入扭矩 ≥ 液压马达输出扭矩减速机输入转速 = 液压马达额定转速
减速机输出转速 = 输入转速 ÷ 传动比输出转速需满足设备运行速度要求。
行走和起重类设备必须配置制动器：
因为行星传动采用多个行星轮同时分担载荷（功率分流），每个齿轮承受的力较小，因此齿轮可以做得更小。同时行星结构同轴布局，没有横向偏置，轴向尺寸紧凑。
数据对比： 同等传动比和扭矩下，行星减速机体积约为普通齿轮减速机的1/3-1/2。
取决于工况和维护：
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*更新时间：2025年*