做液压驱动车轮，不能单买一台液压马达直接往轮子上装，要把液压马达、行星减速机、制动器和车轮转向布置合在一起看。轮边既要放大扭矩匹配车速，又要靠减速机或行走装置的轴承承受车重和路面径向载荷；宁波杰士特液压有限公司（JST）自产的JHM系列外五星液压马达、JNM内五星液压马达属于轴输出马达，只负责输入扭矩，一般不直接当车桥轴承去扛车重。
本文只讲轮式设备的车轮与轮边行走。履带底盘选型请看行走减速机怎么选？履带行走驱动看负载、速度和工况与履带行走减速机与液压行走装置：工作原理、选型参数与厂家推荐，旧件更换核对看旧行走减速机要换，尺寸一样就能用吗？。
轮式行走按实际工况核对报价。找厂家对方案前，先把下面几项理出来，还没定的项如实说明缺哪一项即可：
| 需核对项目 | 询价建议提供的内容 |
|---|---|
| 负载与驱动轮数 | 整机重量、几轮驱动、单轮负荷（如已知道）、最大爬坡角度 |
| 速度与车轮尺寸 | 行走速度要求、车轮半径（或驱动轮半径） |
| 液压系统条件 | 现用马达型号，或系统压力和流量 |
| 机械安装接口 | 车架侧和车轮侧的安装接口尺寸 |
| 制动与环境 | 制动是停车保持还是行驶中还要制动；现场是否泥、水、粉尘较多 |
| 转向布置说明 | 车轮是否带转向、转角要求、驱动和转向是否在同一个轮上（附结构草图、原理图或照片更好） |
按车架空间和轮辋接口，常见有两类配法，具体尺寸和参数直接去对应产品页查表：
| 配置方式 | 结构组成与输出形式 | 选型核对要点 |
|---|---|---|
| 轴输出马达 + 行星减速器 | 用自产 JHM 或 JNM 马达配行星减速，如JSC液压马达减速机总成（总览见液压马达减速机总成） | 适合低速重载行走，按车架与轮边连接方式留装车空间 |
| 一体式液压行走装置（JST 系列） | 马达、制动器、一级或二级行星减速器和阀组一体，外壳输出 | 采用圆锥滚子轴承承重，外圈可直接连车轮 |
| 一体式液压行走装置（JFT 系列） | 马达、多片式停车制动器、三级行星减速器和阀组一体，外壳输出 | 输出转向与输入相反，接管定方向时要提前算进去；泥水、粉尘环境可定做密封 |
行走装置里常带弹簧制动、液压释放的常闭停车制动器，负责坡道停车或系统失压时防止溜车；先导油管只是制动器和平衡阀之间的连接。如果是旧轮边驱动更换，只量外径和螺栓孔不够，还要一起核对系统压力、流量、制动释放油路接法以及 JFT 这类正反转方向差异。
查“液压马达转向”先分清两件事：要让马达正反转来控制前进、倒退，属于油路换向，看液压马达如何实现转向：换向阀和油路切换。
如果是车轮本身要左右偏转或有 360°转向需求，受车架避让空间和随动油管布置限制，不要按现成的“360°型号”去点选。询价时说明转向怎么布置、转角要求多大、驱动和转向是不是在同一个轮上，带底盘草图或液压原理图由厂家按安装条件核对。
宁波杰士特液压有限公司（JST）2007年成立，厂区13000㎡，约50人，自主生产JHM、JNM液压马达及各类常闭式液压绞车（绞车最大可做60吨级），并提供行星减速传动与液压行走装置选型核对。有图纸或工况参数需要核对，请联系销售：18668570723，或通过联系杰士特提交资料。