液压回转减速机怎么选：组成、制动与扭矩范围

转台、吊臂、抓斗这类回转机构，要的不只是减速。它要转得稳，停得住，停下以后还不能被风或偏载带着走。所以设备厂配回转驱动时，通常直接选一套液压回转减速机，也叫液压回转装置或液压回转驱动装置。下面讲它由什么组成、为什么要带制动、选型看哪些参数，再对照杰士特的 JSH、JMC、JFB 三个系列。

液压回转减速机是什么

液压回转减速机就是把液压马达、制动器、行星减速器和输出小齿轮做成一个总成，用来驱动转台平稳回转，并在停机时保持位置。

它和普通减速机的区别在于：普通减速机只管减速，马达、制动和连接都要另外配；回转总成自带马达、制动和配流器，接上液压管路就能用，更适合由液压系统直接驱动。

液压回转器由哪些部件组成

以 JSH 系列为例，一套液压回转装置由五个部分组成：

• 配流器：负责给马达分配油路，同时带制动和过载保护功能；
• 液压马达：把液压油的压力和流量变成转矩和转速；
• 制动器：停机时锁住输出，让转台停在原位；
• 行星减速器：把马达的转速降下来，把扭矩放大；
• 输出小齿轮：和回转支承的齿圈啮合，带动整个转台转动。

JSH 的行星减速器里用了 2 个承载能力较大的圆柱滚子轴承，用来承受输出齿轮处产生的径向外力，对使用寿命有帮助。行星减速器本身的工作原理，可以看《行星减速机工作原理详解》；各类减速机的区别，可以看《减速机分类介绍》。

为什么回转要带制动和过载保护

回转机构的惯量大。吊臂伸出去、抓斗装满料，转台一转起来，想让它停住并不容易。停机以后，风载、偏载或者坡道都可能推着转台继续转。

制动器的作用就是在停机时把转台锁住。需要停机保持位置，或者存在外力反拖的回转机构，通常都要配制动。配流器自带的过载保护，用来应对启动、急停时的冲击。

选型看哪几个参数

JSH 页面上有一个常见问题：选型时是否只看扭矩？答案是不够，还要核对回转速度、负载惯量、安装接口和工况冲击。整理成下表：

杰士特三个系列对照

大致可以这样分：扭矩小、安装空间紧，先看 JMC；扭矩大或者跨度大，看 JSH；挖掘机、起重机的回转，看 JFB。具体型号和参数，以各产品页的技术参数表为准。三个系列都属于杰士特的液压传动装置，如果想把马达、减速和制动配成一整套来选，也可以看《液压马达减速机总成怎么选：JSC/JSH/JMC/JFB对照》。

常见应用

液压回转减速机常用在这些设备上：

• 工程机械的回转平台；
• 抓斗设备；
• 钻机；
• 高空作业车；
• 起重设备和吊机；
• 各种非标转台。

选型时请准备的资料

询价时，请尽量把下面几项一起发过来：

1. 需要的输出扭矩，额定和最高分开写；
2. 回转速度；
3. 转台惯量，或者负载重量和回转半径；
4. 系统压力和流量；
5. 安装尺寸；
6. 输出形式：小齿轮、花键还是平键。

如果是更换旧件，再拍一张铭牌照片。马达本身怎么选，可以参考《液压马达选型指南》。